Defender – A Fire Fighting Robot
অগ্নিকাণ্ডে সরাসরিভাবে সেবা দিতে সক্ষম Defender রোবটটি। কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তা ও উচ্চ RC কন্ট্রোল প্রযুক্তিতে বানানো এই রোবটটি অগ্নিকান্ডের প্রধান উৎসের মধ্যে যেয়ে আগুন নিয়ন্ত্রণে সক্ষম। Defender এর মধ্যে থাকা বিভিন্ন সেন্সর, Image processing, real time navigation এই ব্যবস্থাগুলো দ্বারা প্রয়োজনীয় সকল সিদ্ধান্ত স্বয়ংক্রিয়ভাবে গ্রহণ করে নেয়।
আমাদের দেশে অগ্নিকাণ্ডের ভয়াবহতা বেড়েই চলছে। আগের থেকে প্রায় কয়েক গুনে বেড়ে গিয়েছে অগ্নিকাণ্ডের ঝুঁকি। পুরান ঢাকার চকবাজার কিংবা বনানীর এফ আর টাওয়ার এর মতো ভয়াবহতা প্রতিনিয়ত বেড়েই চলছে। বিশ্বের অনেক দেশ স্বয়ংক্রিয় ভিত্তিক বিভিন্ন সিস্টেম ব্যবহার করছে অগ্নিকাণ্ড নিয়ন্ত্রণের জন্য। আমরা যদি আমাদের দেশীয় প্রযুক্তিতে স্বয়ংক্রিয় ভাবে কাজ করতে সক্ষম রোবট বানাতে পারি তবে অগ্নিকাণ্ড নিয়ন্ত্রণে আরও কার্যকরী প্রভাব রাখা যাবে।
আগুন লাগার পর সবথেকে প্রয়োজনীয় যে বিষয়টি তা হলো আগুনের উৎস স্থান খুঁজে বের করা এবং সেখানকার আগুন যথাসম্ভব দ্রুত গতিতে নিয়ন্ত্রণে আনা। Defender রোবটটিতে অপারেশন মিশনগুলো সেভাবেই দেখিয়ে দেয়া হয়েছে। সবার প্রথমে অগ্নিকাণ্ডের প্রধান উৎস খুঁজে বের করবে। এর পরবর্তীতে ছড়িয়ে পড়া আগুনের তীব্রতা অনুযায়ী অগ্নি নির্বাপনের কাজটি করবে। সেই সাথে সাথে অগ্নিকাণ্ডের মধ্যে আটকে পড়া মানুষদেরকে বিভিন্ন সেবা প্রদান করবে। নিচে বর্ণিত হল Defender এর ফাংশনগুলো –
1.Control System –
রোবটকে নিয়ন্ত্রনের জন্য দুইটি সিস্টেম ব্যবহার করা । প্রথম সিস্টেমটি হলো RC System এবং ২য় সিস্টেমটি হল Artificial intelligence (A.I) ও Autonomous system control. এই দুই নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা প্রয়োজন অনুযায়ী ব্যবহৃত হবে।
RC system –
রোবটে যে RC system ব্যবহার করা হয়েছে তার Range ৮-১২ কিলোমিটার। পর্যাপ্ত দূরত্ব থেকে খুব সহজে রোবটকে নিয়ন্ত্রণ করা যাবে। পুরু দেয়ালের বা বাধার বাহিরে থেকে রোভারকে নিয়ন্ত্রণ করা সম্ভব। কোন ভাবে নিয়ন্ত্রণ বিচ্ছিন্ন হলে রোভার Autonomous Control মুডে চলে যাবে। প্রভার এর সিগনাল সিস্টেমের সাথে মনিটরিং সিস্টেম সংযুক্ত করা রয়েছে ফলে সিগন্যাল এর পর্যাপ্ততা প্রতিনিয়ত রোভার মেপে নিবে। সিগন্যাল বিচ্ছিন্ন হওয়ার পূর্বে নির্ধারণকৃত command গূলো A.I. system আপনাআপনি সচল করবে।
Autonomous System –
এই স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ প্রক্রিয়ায় রোবট নিয়ন্ত্রিত হবে Image processing এবং real time gps navigation পদ্ধতি এর মাধ্যমে। রোভার তার সিস্টেমের মধ্যে থাকা Case গুলোর সাথে মিলিয়ে আগুনের প্রধান স্থান গুলো নেভিগেট করে Extinguishing করবে।তিনটি পরিমাপ স্কেল এর মাধ্যমে প্রতিনিয়ত মেপে নিবে আগুনের তীব্রতা পরিমাণ। এর ফলে খুব সহজে আগুনের প্রধান প্রধান উৎস স্থান চিহ্নিত করা যাবে। রোভারের সাথে যোগাযোগ বিচ্ছিন্ন হলেও খুব সহজেই রোভার তার অপারেশন কমপ্লিট করতে পারবে। প্রতিটি পজিশন থেকে রোবট তার সকল data কালেক্ট করে নিয়ে প্রতিটি কাজ সম্পন্ন করতে সক্ষম। এই সিস্টেম ব্যবহার করার মাধ্যমে রোবট খুব সহজেই দক্ষতার সাথে তার নেভিগেশন ও নির্বাপনের কাজ করতে পারবে।
Fire extinguisher –
দুইভাবে আগুন নেভানোর জন্য কাজ করতে পারবে রোবটটি । প্রথমত স্বাভাবিক আগুনের জন্য ব্যবহার করছি পানি এবং আগুনের মাত্রা যদি বেশি হয় তবে ব্যবহার করা হবে Fire Extinguisher সহ আগুন নির্বাপনের সক্ষম কিছু রাসায়নিক পদার্থ ইতোমধ্যে যা বিভিন্ন অগ্নি নিয়ন্ত্রণে ব্যবহৃত হচ্ছে ।
রোবটের মধ্যে ব্যবহার করা হয়েছে একটি বিশেষ পানির টিউব। রোবটের স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থা আগে থেকেই মেপে নিবে আগুনের দাহ্যতার পরিমাণ। যদি তা পানি দিয়ে নিয়ন্ত্রণ করা যায় তবে অটোমেটিক ভাবে পানি স্প্রে করা হবে আর যদি আগুনের মাত্রা বেশি হয় তবে Fire Extinguisher দিয়ে Extinguish করা হবে। রোবটের মধ্যে রয়েছে চারটি হোস পাইপ হোল্ডার। ফলে পানির উৎস কিংবা Fire extinguisher এর সাথে সংযুক্ত পাইপ রোবটের সাথে সংযুক্ত করা যাবে। অগ্নিনির্বাপক কর্মীরাও চাইলে প্রয়োজনমতো RC সিস্টেমের মাধ্যমে দূর থেকে রোবটের ফাংশনগুলো নিয়ন্ত্রণ করতে পারবে।
Smoke Vacuuming System-
বিভিন্ন অগ্নিকাণ্ডের ঘটনা পর্যালোচনা করলে দেখা যায় যে, অগ্নিকাণ্ডের ফলে সৃষ্ট কার্বন-মনোক্সাইড এবং কার্বন-ডাই-অক্সাইড যুক্ত ধোঁয়ার পরিমাণ বেড়ে গেলে দুর্ঘটনায় আটকে পড়া মানুষের মৃত্যু হার বেড়ে যায়।
অতিরিক্ত ধোঁয়া সংরক্ষণের জন্য ব্যবহার করা হয়েছে বিশেষ Vaccume টিউব। Smoke সেন্সর দিয়ে রোবট ধোয়ার পরিমাণ মেপে নিবে এবং সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে চালু হবে। এই সিস্টেমের কার্যকারিতা ফলে সৃষ্ট হওয়া ক্ষতিকারক ধোঁয়া ৬০%-৭০% অপসারণ করতে সক্ষম হবে।
Obstacle Breaker –
এটি হলো এমন একটি স্বয়ংক্রিয় ব্যবস্থা যার মাধ্যমে রোভার সামনে থাকা যেকোনো obstacle কে অপারেশন ফিল্ডের থেকে সরিয়ে দিতে পারবে বা ভেঙ্গে ফেলতে পারবে যাতে রোবট চলতে পারে । দুর্যোগপূর্ণ স্থানে আগুণের ঝলকানিতে অনেক কিছুই খোসে মাটিতে পরতে পারে । তখন এই অটোম্যাটিক সিস্টেমটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে obstacle সড়াতে কাজ করবে ।
First Aid –
অগ্নিকান্ডের মধ্যে আটকা পরা মানুষের প্রাথমিক চিকিৎসার জন্য রোবটে সংযুক্ত হয়েছে অটোমেটিক First Aid বক্স। যার মধ্যে রাখা হয়েছে কিছু প্রাথমিক চিকিৎসার মেডিসিন এবং ৬ জনকে জরুরি অক্সিজেন সরবারহ এর জন্য বিশেষ অক্সিজেন মাস্ক । এছাড়াও রোবটের Virtual Communication এর মধ্যে প্রাথমিক চিকিৎসার কিছু নির্দেশনা দেয়া আছে । খুব সহজেই আটকে পরা মানুষজন এই সিস্টেম ব্যবহার করতে পারবে।
Communication –
রোবটের মধ্যে রয়েছে real time communication system . দুর্ঘটনায় আঁটকে পরা লোকজন রোবটের সাথে সর্বদা যোগাযোগ করতে পারবে এই সিস্টেম এর দ্বারা। প্রয়োজনে সকল ধরনের যোগাযোগ এবং দিক নির্দেশনা দিতে পারবে অপরপ্রান্ত থেকে। এছাড়াও রোবটের মধ্যে রয়েছে virtual communication system । এই সিস্টেমের মাধ্যমে খুব সহজে রোবটের সাথে প্রাথমিক যোগাযোগ করা যায় । এটি রোবটের মধ্যে সর্বদা এক্টিভ থাকে ।
Display –
রোবট সর্বদা তার প্রতিটি মুহূর্তের তথ্য IOT ভিত্তিক সার্ভারে আপডেট করবে । যার মাধ্যমে অগ্নিনির্বাপক দল ভেতরের সকল তথ্য সময়মত পাবে । এছাড়াও RC system এর মাধ্যমে রোবট নিয়ন্ত্রণের জন্য এই তথ্যগুলো গুরুত্বপূর্ণ ভুমিকা পালন করতে পারবে । যেসকল তথ্য পাওা যাবে –
- অপারেশন ফিল্ডের যে জায়গায় রোবট অবস্থান করছে তার একটি পরিষ্কার তথ্য প্রতিটি মুহূর্তে পাওয়া যাবে রোবট থেকে। আর এই কাজে ব্যবহার করা হচ্ছে Real time navigation system।
- প্রতিটি মুহূর্তে পাওয়া যাবে আগুনের শিখার উচ্চতা এবং তাপমাত্রার তথ্য । সাথে সাথে রোবটের তাপমাত্রা বাইরের তাপমাত্রার সাথে কতটুকু ওঠানামা করছে সেই বিষয়টিও জানা যাবে ।
- প্রতি মুহূর্তে রোবট কতটুকু জায়গা কাভার করছে সেই তথ্য পাওয়া যাবে । এছাড়াও রোবটের বেগ এবং চাকার Rotation এর পরিমাণ সর্বদা জানা যাবে । যা রোবট নিয়ন্ত্রণে ব্যবহার করা হবে ।
- রোবটে যুক্ত করা হয়েছে উচ্চ ক্ষমতা সম্পন্ন লাইট। যা রোবট ন্যাভিগেশনে ব্যবহার করবে।
- ধোঁয়ার পরিমাণ জানা যাবে এবং ধোঁয়ার মধ্যে CO2 এবং CO এর পরিমাণ জানা যাবে।
- লেজার এবং image processing এর মাধ্যমে জানা যাবে আগুনের স্থান এবং তার পরিমাণ সম্পর্কে।
- এছাড়াও রোভারের সাথে সংযুক্ত রয়েছে আলট্রাসনিক সেন্সর যা প্রতিটি অবস্টেকেলের থেকে দূরত্ব মেপে জানাতে পারবে ।
Robot’s Camera –
রোবটের চলাচলের জন্য এবং যাবতীয় তথ্য সবসময় পাওয়ার জন্য জন্য ব্যবহার করা হয়েছে Camera। ক্যামেরার ভিশন দেখে রোবটকে দূর নিয়ন্ত্রণ করা যাবে খুব সহজেই। ৩৬০ ডিগ্রী দেখা যাবে ভিশনের মাদ্ধমে।রোবটে ব্যবহার করা হয়েছে মোট ৪ টি কামেরা । এর মধ্যে একটি ক্যামেরা কাজ করবে থার্মাল ক্যামেরা হিসেবে। যা রোবটের সম্মুখভাগে থাকবে।আগুনের তীব্রতা এবং আনুমানিক তাপমাত্রা নির্ণয় এর কাজে ব্যবহার করা হবে। ক্যামেরা থেকে পাওয়া কিছু অংশ ব্যবহার করা হবে image processing এর কাজে।
Robot’s Body –
রোভারের body তৈরিতে ব্যবহার করা হয়েছে Aluminium alloy. যার ফলে উচ্চ তাপমাত্রা সহ্য করেও দক্ষতার সাথে কাজ করতে সক্ষম হবে। রোভারের চাকায় ব্যবহার করা হয়েছে গিয়ার মোটর। হাই টর্কের এই মোটরগুলো খুব সহজেই সকল সরঞ্জাম নিয়ে চলাচলে সক্ষম। এবং Aluminum alloy দিয়ে বানানো বিশেষ চাকা যা রোবটের সাথে যুক্ত করা হয়েছে । চাকাগুলোর গ্রিপিং ক্ষমতা সাধারণ চাকার থেকে কয়েকগুন বেশি । সাথে সাথে রোভারের বাইরের অংশে ব্যবহার করা হয়েছে হিটসিংক এন্ড পেলশিয়ার টাইলস। আগুন নিয়ন্ত্রনের সময় রোবট অতিরিক্ত মাত্রায় গরম হয়ে গেলে ইন্তারনাল থার্মাল মনিটরিং সিস্টেম তা পর্যবেক্ষণ করে তাপমাত্রা নিয়ন্ত্রণ করবে। বাইরের লেয়ারকে ঠাণ্ডা রাখার কাজে এখানে ব্যবহার করা হয়েছে থারমো ডায়নামিক্স এর পেলশিয়ার সিস্টেম এবং হিট সিংক। যা আগুনের তীব্রতা থেকে রোবটকে সুরক্ষা দিবে।
